• 四轴联动,最小指令单位1μm(R8090TA为0.1μm),最高速度60米/分(0.1μm指令单位时为24米/分)。
• 具备反向间隙补偿、螺距误差补偿、刀具偏置补偿、C型刀具半径补偿、刀具磨损补偿等多种精度补偿功能 。
• 51种G指令,支持极坐标插补、刚性攻丝、攻丝循环、自动倒角、语句式宏指令和带参数的宏程序调用、公英制编程以及多种单一循环指令和复合循环指令 ,可加工单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹、变螺距螺纹和蜗杆直螺纹,高速退尾处理。
• 适配伺服主轴,支持车铣复合加工。适配变频主轴,支持主轴四档机械传动比,具备恒线速切削、编码器电子齿轮功能。
• 内嵌PLC软核,支持梯形图实时监控。标准梯形图支持主轴自动换档、液压卡盘、液压尾座、防护门等常用逻辑,支持多种电动刀架、液压刀架和排刀。
• 8"彩色宽屏LCD,配备14个软功能键,操作简单易学。 提供刀具轨迹图形、参数分类、报警日志、系统诊断、梯形图监控等丰富显示界面,方便调试维修。
• 零件程序全屏幕编辑,32MB程序存储容量,最多可储存10000个零件程序。
• 支持U盘文件读写、数据备份以及软件升级。
• 具备多级操作权限,可设置任意次定时系统锁定。
• 适配RST、RSD系列交流伺服,R8090TA标配伺服电机采用5000线编码器。
❖ 技术规格
进给轴 |
控制轴教:4轴(X、Z、Y、C);联动轴数:2轴圆弧,4轴直线 最小指令单位:0.001mm (R8090TA为0.0001mm)。 位置指令范围:-99999.999~99999.999mm或-9999.9999~9999.9999mm 电子齿轮:指令倍乘系数:1~9999;指令分频系数:1~9999 接口信号:脉冲+方向(R8090TA为正交脉冲),适配RST、RSD系列数字式交流伺服单元 |
进给功能 |
最高快速移动速度:60m/min(R8090TA为24m/min) 快速倍率:F0、25%、50%、100%四级实时调节 进给速度:1~30000mm/min(R8090TA为1~12000mm/min)或0.001~500mm/r;进给倍率:O~150%十六级实时调节 插补方式:直线插补、圆弧插补、螺纹插补 手轮进给:0.001、0.01、0.1mm三档 加减速:直线式加减速,起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定 |
G指令 | 51种G指令:G00,G01,G02,G03,G04,G10,G11,G12.1,G13.1,G20,G21,G28,G30,G31,G32,G33,G34,G36,G37,G40,G41,G42,G50,G50,G54,G55,G56,G57,G58,G59,G65,G66,G67,G70,G71,G72,G73,G74,G75,G76,G83,G84,G88,G90,G92,G93,G94,G96,G97,G98,G99 |
宏程序 | 支持语句式(GOTO、IF、WHILE)宏指令、模态/非模态宏程序调用 |
螺纹加工 | 支持刚性攻丝、攻丝循环,可加工单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹、端面螺纹、变螺距螺纹。螺纹退尾长度、角度和速度可设定,高速退尾处理。螺纹螺距:O.001~500mm或0.006~25400牙/英寸 |
精度补偿 | X轴/Z轴反向间隙补偿:O~9.999mm:螺距误差补偿:X轴、Z轴共1024个补偿点 |
主轴功能 |
2路0V一10V模拟电压输出,支持四档主轴机械档位、主轴恒线速控制 主轴转速范围:0~9999 rpm;主轴倍率:50%~120%共8级实时修调 |
刀具功能 |
最大刀位数:由梯形图决定;刀具补偿数据:40组 刀具补偿功能:刀具偏置补偿,刀尖半径补偿(C型),刀具磨损补偿; 对刀方式:定点对刀、试切对刀、回参考点对刀;刀偏执行方式:修改坐标、刀具移动 |
辅助功能 | 特殊M指令:MOO、M02、M30、M98、M99;普通H指令:M03,M04,M05,M20,M08,M09,M10,M11,M12,M32,M33,M41,M42,M43,M44,M78,M79,M21,M22,M23,M24,M91,M92,M93,M94 |
PLC | 基本指令13条,功能指令27条。2级梯形图,梯形图最多8000步。支持梯形图实时监控 |
人机界面 |
显示器:8”数字式真彩宽屏LCD,分辨率800×480;4位LED数码管 一级显示界面:位置、程序、系统、信息、偏置、诊断 显示模式:中英文字符、图形(加工轨迹、系统时钟) 编辑键盘:46按键;软功能键:8按键(横向)+6按键(纵向) |
程序编辑 |
程序容量:32M、10000个程序(含子程序);子程序调用:支持四重嵌套; 程序格式:ISO代码,支持相对坐标、绝对坐标混合编程; 编辑方式:全屏幕编辑;编辑功能:程序/程序段/字检索、修改、删除、复制、粘贴 |
操作管理 |
操作面板:集成式面板,53个按键,57个指示灯 工作方式:编辑、自动、录入、机械回零、手轮(单步)、手动 操作权限:具备系统维护、机床调试、工艺调试、加工操作等多级操作权限 |
安全防护 | 紧急停止、硬件行程限位、软件行程检查、伺服报警检测、主轴报警检测、刀架锁紧检测、防护门检测、卡盘检测 |
I/O接口 | 输入:44点;输出:40点 |
编码器接口 | 1路(A/B/Z),编码器线数100~5000p/r。可设定;编码器与主轴的传动比:(1~255):(1~255) |
手轮接口 | 1路(A/B),支持手持式手轮盒 |
USB接口 | 1个,支持U盘文件读写、系统备份、软件升级 |
外形尺寸 | 420×260×113.5mm(宽×高×厚) |
❖ G代码表
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❖ 显示界面
❖ PLC元件
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❖ PLC指令
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❖ 梯形图编辑软件
LadderEditer安装运行于Windows2000/XP,提供给机床制造商编辑梯形图。
• 模块化程序项目结构
按数据类型分视图显示,视图内部可以插入子视图,使用标签切换,结构清晰,方便索引。
• 数据设定表格
PLC初始数据使用表格设置,允许增删数据表和数据项,自动数据范围检查,直观方便。
• 方便的编辑和索引功能
支持复制、粘贴、撤消、恢复、查找、替换、符号编辑、交叉引用索引等功能。